冷拔機是后退式芯桿裝置，與一般機械式擴管機比較有以下優(yōu)點：
（1）拔制的鋼管同心度高
由于液壓傳動運行平穩(wěn)，在結(jié)構(gòu)上又保障了拔制力作用線與鋼管軸線、內(nèi)外模軸線、芯桿軸線的完全一致，從而提高了產(chǎn)品精度，不產(chǎn)生徑向跳動，其同軸度和直線度高。
（2）結(jié)構(gòu)簡單、制造方便
冷拔機各零部件均屬簡單斷面，易于加工。另外預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)的機架提高了設(shè)備的強度、剛性及承載力。
1、在啟動矯直機之前，將使用說明書熟讀，然后在依據(jù)其規(guī)定進行潤滑油的添加，對每個緊固件進行查看，以及叼絲輪在旋轉(zhuǎn)的方向上是不是符合規(guī)范方向，在發(fā)現(xiàn)問題時進行處理。
2、用手去接觸校直之后的絲感是否存在小彎，如果有的話說明調(diào)直的模的視點太大，那需要將其調(diào)整。假如是大彎的話，需要將調(diào)整模在視點上進行增加，假如還是沒有達要求的話，那需要對叼絲的輪子進行調(diào)整，叼絲的輪子、橫切刀的孔和轉(zhuǎn)子之間是一條線，不可以出現(xiàn)左右偏離的現(xiàn)象。
3、矯直機校直的進程出現(xiàn)斷絲的話，還是要查看叼絲輪上壓簧的緊度，或者是叼絲輪上的磨損情況，假如對叼絲輪的壓槽進行調(diào)整之后，作用還是不好的話，那需求對叼絲輪上的槽再次進行改變。
在利用冷拔機進行拉拔作業(yè)的過程中，需要保障設(shè)備能夠保持穩(wěn)定狀態(tài)。事實上，想要保障設(shè)備的穩(wěn)定運行，其實可以采用很多種方法。
要想使設(shè)備保持穩(wěn)定生產(chǎn)狀態(tài)，那么要確保其安裝的合理性。在安裝該設(shè)備的時候，要讓安裝基礎(chǔ)固定穩(wěn)固，避免振動現(xiàn)象；而且在安裝的時候，還需要進行調(diào)試，以確保線材的拉伸軸線與模孔線對稱，使線材和拉線模應(yīng)力作用均勻。
其次就是要保障冷拔機生產(chǎn)期間，操作的合理性。這就要求現(xiàn)場進行拉拔作業(yè)的時候，操作人員應(yīng)規(guī)范的操作，并且要盡可能避免頻繁地啟動停車，因為拉拔起步時的拉應(yīng)力造成的摩擦比正常拉拔時的摩擦要大得多，這將增加模具的磨損。而且在拉拔之前，需要先對線材進行適當(dāng)?shù)念A(yù)處理，一般是表面預(yù)處理和熱處理等。
因為矯直機在進給系統(tǒng)中，傳動的齒輪副之間是存在間隙的，因此在開環(huán)的系統(tǒng)中會對進給的運動造成移位的滯留；而在進行反向的時候，還會出現(xiàn)比較嚴(yán)重的方向誤區(qū)，對整個加工的精度都會造成嚴(yán)重的影響。
但是在閉環(huán)的系統(tǒng)中，因為具備反饋的作用，雖然滯后量會得到相應(yīng)的補償，但是反向的時候則會促使伺服的系統(tǒng)出現(xiàn)振動，而導(dǎo)致矯直機的工作出現(xiàn)不穩(wěn)定。為了改進設(shè)備整個伺服系統(tǒng)的工作性能，可以采用以下方式來降低或者是消除齒輪之間傳動的間隙。
1、冷拔機運行前，應(yīng)檢查確定機械設(shè)備聯(lián)接件堅固，模具無裂紋，軋頭和模具規(guī)格型號配對，隨后啟動服務(wù)器空運行，確定正常后才可運行。啟動潤滑油泵，觀查和調(diào)節(jié)各光滑點，系統(tǒng)軟件無滲油，管路需通暢。
2、啟動排風(fēng)機，觀查風(fēng)管是不是通暢，排風(fēng)量是不是適合；調(diào)節(jié)制冷水流量，觀查圈筒和拔絲盒的冷卻循環(huán)水是不是通暢。假如試運行中運行不穩(wěn)定，溫度過高，需要檢查，常見故障消除后能夠再次啟動。
3、啟動前，檢查拉絲模的規(guī)格型號是不是符合要求，在拉絲模盒中倒入少量的潤滑液，并依據(jù)工作情況隨時隨地加上。在冷拔過程中，各工藝流程的冷拔直徑應(yīng)依照機械設(shè)備在出廠指南進行，模具直徑不可過多降低。無數(shù)據(jù)時，每一次可降低直徑0.5～1.0mm開展。
矯直機根據(jù)對流、傳輸和輻射源傳輸?shù)葯C床的各種部件，直接升溫，設(shè)施發(fā)生熱變形，機械設(shè)備中熱源傳播不均勻，機械設(shè)備中的散熱性能也不同，部件各部分的質(zhì)量也不同。導(dǎo)致校準(zhǔn)各部分升溫不一致，直接產(chǎn)生不均勻的溫度梯度和不均勻的熱變形，直接影響產(chǎn)品工件及其數(shù)控刀片的適當(dāng)相對性，直接影響加工精度。
有許多方法可以減少矯直機的熱變形，在使用過程中可以有效地控制其熱源及其熱值，機械設(shè)備內(nèi)部熱源的燙傷便會直接導(dǎo)致熱變形的關(guān)鍵原因，因此，機床在布置過程中，要求減少內(nèi)部熱源。設(shè)備在生產(chǎn)制造過程中不可忽視的發(fā)熱量，其機械設(shè)備中的許多熱切削如果不按時從機床內(nèi)部排出，機床的重要部件會發(fā)生熱變形。主要是矯直機在生產(chǎn)加工過程中有很多鉆孔過程，所以機床的操作臺及其主軸應(yīng)該是負的，可能是歪斜的或垂直的，有利于肩部排放，也可以有效設(shè)置主動肩部排放設(shè)備。
冷拔機主要用于銅直排、盤排、棒材等型材拉拔、定尺，拉拔過程使擠壓后的型材通過拉拔模具進行強制變形，提高型材表面硬度、彈性、抗拉強度及表面質(zhì)量。
拔制小車由兩條工字型導(dǎo)軌支撐，由主油缸驅(qū)動，使小車沿工字型導(dǎo)軌運行。主油缸與拔制小車可通過可調(diào)節(jié)的開分式活塞與小車體軸向固定。冷拔機拔制鋼管時，先將芯桿穿入管子內(nèi)孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動預(yù)緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動開始拔制。拔制結(jié)束的同時，預(yù)緊氣缸動作，板牙松開鋼管叉頭推動拔制后的成品管子脫離車體的同時滑塊向相反方向運動，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。
矯直機的工作過程輥子的位置與被矯直制品運動方向成某種角度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉(zhuǎn)，另一邊的若干個小輥是從動的壓力輥，它們是靠著旋轉(zhuǎn)著的圓棒或管材摩擦力使之旋轉(zhuǎn)的。
為了達到輥子對制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時或分別向前或向后調(diào)整位置，一般輥子的數(shù)目越多，矯直后制品精度越高。制品被輥子咬入之后，不斷地作直線或旋轉(zhuǎn)的運動，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，達到矯直的目的。
下面分析一下立式矯直機送料步距不穩(wěn)定原因有哪些？
冷拔機是后退式芯桿裝置，在進行使用的過程中由于液壓傳動平穩(wěn)運行，在其結(jié)構(gòu)上保障了拔制力作用線和鋼管的軸線，冷拔機的內(nèi)外模軸線、芯桿軸線的完全一致，這樣提高了產(chǎn)品的精度。在使用的過程中不產(chǎn)生徑向跳動，其設(shè)備同軸度和直線高度，設(shè)備中所有的部件都是屬于簡單斷面，在使用的過程中便于加分，另外預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)的機架提高了拔機的強度，其剛性以及承載力。
冷拔機在進行制作的過程中主要是由模座、缸座、尾座是由八個撐管和四根拉桿組件聯(lián)結(jié)而成的整體，在工作載荷的作用下，使拉拔力在整個框架內(nèi)封閉，地基不承受拔機工作載荷，只承受設(shè)備重量。液壓系統(tǒng)在使用的過程中采用插裝閥集成塊工作，設(shè)備拉拔的速度可以在比較寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)整，設(shè)備在進行操作的過程中靈活且方便。
矯直機在進行工作的過程中，會由于其主軸旋轉(zhuǎn)以及進給的速度高于其普通的機床，這樣機器上的軸承、電動機以及液壓系統(tǒng)等熱源散發(fā)出的熱量，切屑及刀具和工件相對運動的摩擦產(chǎn)生的熱量，會通過其對流、傳導(dǎo)以及輻射，傳遞給機床的各個部件。這樣設(shè)備會引起溫升，產(chǎn)生其熱膨脹，在運行的過程中由于其熱源的分布不均勻，設(shè)備的散熱性能不同，這樣會導(dǎo)致各部件各處的質(zhì)量不等，即會直接導(dǎo)致機床各部分溫升不一致，這樣會直接產(chǎn)生不均勻的溫度場合不均勻的熱膨脹變形。
矯直機切削過程較多，因此設(shè)備的工作臺和主軸應(yīng)盡量能夠的呈現(xiàn)傾斜或立式布局，這樣比較利于排肩。在進行布局的過程中，應(yīng)該減少其內(nèi)部的熱源，盡量考慮將其電動機以及液壓系統(tǒng)等置于機床主機外，在加工的過程中產(chǎn)生的切屑也是一個不可忽視的熱源，大量的熾熱的切削要不及時的從機床的內(nèi)部排出，這樣便會直接引起機床出現(xiàn)其變形。